金宇减速机(图)-包络蜗轮蜗杆-包络蜗杆

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，包络蜗杆副，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

减速比挑选有较大规模 　　在规划中运用平面二次包络蜗杆通过简略的添加头数，包络蜗杆，使其传动比可具有较大规模，因此在一个单级减速机中有较大的传动比挑选。 高质量的原料及热处置办法 　　平面二次包络减速机中的蜗杆是高质量珞钼钢通过离子氮化处置，蜗轮是离心铸造锡青铜或铝青铜制成，可获习惯重载场合以及具有非常高的运用寿命。 布局紧凑合理 　　平面二次包络减速机能传递很高的功率，且在与一样功用商品比照有非常紧凑的机身布局，节约空间。 节约能量 　　平面二次包络减速机节能的特色非常明显，尤其在长时期工作时格外明显。

山东省德州市金宇机械有限公司生产的蜗轮蜗杆副分为：（1）车削蜗杆（2）铣削蜗杆（3）磨蜗杆。蜗轮蜗杆-蜗轮蜗杆正确啮合 的条件1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，TPS包络蜗杆，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m，包络蜗轮蜗杆，==2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。蜗轮蜗杆-蜗轮蜗杆正确啮合的条件1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值。