金宇减速机(图)-蜗杆蜗轮油-蜗轮蜗杆

装配同心度和动平衡装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

齿面硬度随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，蜗杆蜗轮油，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。

平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：TPU表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距A=200mm，10表示公称传动比i=10.2F表示第二种装配形式，蜗轮蜗杆，带风扇。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，制成可获得高的可靠性和大的载荷量。

蜗轮与蜗杆的啮合为多齿接触，齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度长，齿面接触区可达到百分之70以上，蜗轮蜗杆自锁，我们一般采用的是砂轮磨削蜗杆的方式进行加工。平面二次包络环面蜗杆减速机的蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合齿数多。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。啮合面的综合曲率半径大。以上我们介绍的是平面二次包络环面蜗杆减速机的蜗杆，那么蜗轮的材质选择又是什么样呢？

蜗轮采用锡青铜ZCuSn10Pb1离心浇铸，耐磨损。